G08C 21/00 - Системы для передачи сигналов, определяющие местоположение объекта по отношению к определенной опорной точке, например с использованием фототелеграфных систем (преобразование положения, управляемого вручную пишущего или отслеживающего элемента, в электрический сигнал G06K 11/00) [5]